MPSI3-PCSI1

Les cours, sujets de TD et corrigés, sujets de TP, reprennent, s'appuient, s'inspirent du travail de l'ensemble des enseignants du pôle et, plus généralement, de la communauté des enseignants de SII.

Programme de colle en PCSI 1

• Semaine du 18 mai : C11 Déterminer les efforts fournis par les effecteurs et les actionneurs dans une structure ouverte (avec pivots et glissières) et 3D (Loi E/S en effort des transmetteurs linéaires avec rendement). C12 TD1 Critères de stabilité en boucle ouverte (Marges de gain et de phase), réglage d'un correcteur proportionnel.

• Semaines des 25 mai et 1er juin : C12 Critères de performance en BO. Marges, bande passante, précision en poursuite. Réglage d'un correcteur proportionnel. Précision en régulation.

• Semaines du 8 et du 15 juin : C13 Déterminer les actions dans une structure fermée, à l'équilibre pour des problèmes 3D, avec ou sans frottements. Torseurs des actions mécaniques transmissibles des liaisons (propriétés et composantes).

Fonction python de lecture de données de simulation ou expérimentales contenues dans un fichier texte tabulé (type CSV) et fonction de lissage : lectureCSV avec paramétrage (type np.loadtxt) et CSV (lecture quasi-automatique).

Fiches logiciels

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