MPSI3-PCSI1

Les cours, sujets de TD et corrigés, sujets de TP, reprennent, s'appuient, s'inspirent du travail de l'ensemble des enseignants du pôle et, plus généralement, de la communauté des enseignants de SII.

Programme de colle en PCSI 1

• Semaines du 5 et du 12 octobre : C02 (TD1 et TD2) connaître les particularité des mouvements de rotation et de translation. A partir d'un schéma cinématique : réaliser le graphe des liaisons, les figures de changement de base, déterminer les valeurs des paramètres, identifier les mouvements possibles, les positions extrêmes, des vecteurs position. Redessiner un schéma cinématique pour des paramètres de position donnés. Savoir exploiter des figures de changement de base pour réaliser des produits scalaires et des changement de base. Déterminer les relations entre coordonnées articulaires et coordonnées opérationnelles en utilisant le produit scalaire.

• Semaines du 2 et du 9 novembre : C02 (TD1 et TD3) à partir d'un schéma cinématique : réaliser le graphe des liaisons, les figures de changement de base, déterminer les valeurs des paramètres, identifier les mouvements possibles, les positions extrêmes, des vecteurs position. Redessiner un schéma cinématique pour des paramètres de position donnés. Savoir exploiter des figures de changement de base pour réaliser des produits scalaires et des changement de base. Déterminer une loi E/S en position par fermeture géométrique dans un mécanisme comprenant des liaisons pivots et glissières.

Fonction python de lecture de données de simulation ou expérimentales contenues dans un fichier texte tabulé (type CSV) et fonction de lissage : lectureCSV avec paramétrage (type np.loadtxt) et CSV (lecture quasi-automatique).

Fiches logiciels

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