Embedded Files
Les cours, sujets de TD et corrigés, sujets de TP, reprennent, s'appuient, s'inspirent du travail de l'ensemble des enseignants du pôle et, plus généralement, de la communauté des enseignants de SII.
Programme de colle en PCSI 1
Semaine du 19 janvier et 26 janvier : C06, produit vectoriel et déterminer la vitesse d'un point d'un solide ou un torseur cinématique pour une structure ouverte (avec pivots et/ou glissières) ou présentant un parallélogramme déformable. Imposer un mouvement. Calcul des vitesse par composition des vitesses localement.
Semaines du 2 février et du 9 février : C07 modéliser des guidages réalisés par contact direct, réaliser un schéma cinématique, définir des torseurs cinématiques (par propriété et dans une base choisie), déterminer des liaisons équivalentes (par calcul si les liaisons sont en série).
Fonction python de lecture de données de simulation ou expérimentales contenues dans un fichier texte type CSV et fonction de lissage : lectureCSV.
Fiches logiciels
Fiches logiciels
Partager du code avec Cryptpad
Importer et tracer des courbes en python dans un Notebook
Simuler la réponse d'un système avec Matlab Simulink
Simuler le comportement cinématique avec Meca3D
Simuler le comportement statique avec Meca3D
Vérifier ses résutlats avec le module python Control
Contact Corentin Kerzreho, "corentin point kerzreho arobase ac tiret rennes point fr"
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